Perlawanan mengikut garisan (Line Follower) ini merupakan perlawanan dimana robot perlu bergerak di sepanjang garisan yang ditetapkan dan mencatatkan masa terpantas untuk sampai ke destinasi yang ditetapkan.
Permukaan gelanggang dicatkan dengan cat berwarna putih (Sissons Tungolac – Off White (4046)) dan satu garisan dibuat menggunakan tali pita berwarna hitam. Tali pita ini bertindak sebagai garisan yang perlu diikuti oleh robot semasa perlawanan.
Semua 'pencipta' robot ini akan merekabentuk robot berautonomi yang mampu mengesan garisan hitam tersebut. Penciptanya juga harus mencipta supaya robot ini juga mampu untuk mencari arahnya kembali sekiranya terkeluar dari garisan hitam tersebut.

(Robot diatas dan di bawah sedang megesan garisan hitam)

Seperti F1 yang mempunyai pitstop untuk menambah minyak, menukar tayar dan sebagainya, perlawanan robot ini juga mempunya pitstop tersendiri dimana ia bertujuan untuk mengecas bateri dan lan-lain.

(Robot diatas sedang diselenggara di pitstop)
Itu sajalah yang dapat diceritakan tentang robot 'line followwer' ni. Robotik ni di adakan sempena hari Pemashuran Naib Canselor KUKUM.
Posted at 10:26 am by Pena Biru
Permalink
10 Jenis Solat Yang Tidak Diterima oleh ALLAH S. W. T
Rasulullah S. A. W. telah bersabda yang bermaksud : "Sesiapa yang memelihara solat, maka solat itu sebagai cahaya baginya, petunjuk dan jalan selamat dan barangsiapa yang tidak memelihara solat, maka sesungguhnya solat itu tidak menjadi cahaya, dan tidak juga menjadi petunjuk dan jalan selamat baginya." (Tabyinul Mahaarim) Rasulullah S. A. W telah bersabda bahawa : "10 orang solatnya tidak diterima oleh Allah S. W. T, antaranya :
1. Orang lelaki yang solat sendirian tanpa membaca sesuatu.
2. Orang lelaki yang mengerjakan solat tetapi tidak mengeluarkan zakat.
3. Orang lelaki yang menjadi imam, padahal orang yang menjadi makmum membencinya.
4. Orang lelaki yang melarikan diri.
5. Orang lelaki yang minum arak tanpa mahu meninggalkannya (Taubat).
6. Orang perempuan yang suaminya marah kepadanya.
7. Orang perempuan yang mengerjakan solat tanpa memakai tudung.
8. Imam atau pemimpin yang sombong dan zalim menganiaya.
9. Orang-orang yang suka makan riba'.
10. Orang yang solatnya tidak dapat menahannya dari melakukan perbuatan yang keji dan mungkar."
Sabda Rasulullah S. A. W yang bermaksud : "Barang siapa yang solatnya itu tidak dapat menahannya dari melakukan perbuatan keji dan mungkar, maka sesungguhnya solatnya itu hanya menambahkan kemurkaan Allah S. W. T dan jauh dari Allah." Hassan r. a berkata : "Kalau solat kamu itu tidak dapat menahan kamu dari melakukan perbuatan mungkar dan keji, maka sesungguhnya kamu dianggap orang yang tidak mengerjakan solat. Dan pada hari kiamat nanti solatmu itu akan dilemparkan semula ke arah mukamu seperti satu bungkusan kain tebal yang buruk."
WALLAHUA`LAM
Posted at 04:35 pm by Pena Biru
Permalink